L'ajuda domiciliària és un servici que es brinda a persones que, a causa de la seua edat, discapacitat o alguna malaltia, necessiten suport per a realitzar les activitats diàries en la seua pròpia llar. Este servici té com a objectiu principal mantindre a estes persones en el seu entorn familiar i comunitari, millorant la seua qualitat de vida i autonomia.
L'ajuda domiciliària pot incloure una àmplia varietat de servicis, adaptats a les necessitats individuals de cada persona. Alguns dels servicis més comuns són: